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多維力傳感器作為仍在發(fā)展的研究對象，在機器人中仍存在許多問題，特別是高性能多維力傳感器的開發(fā)和多維力傳感器的應(yīng)用，也是研究新型多維力傳感器的難點：
一是很難建立多維力傳感器的分析模型。由于多維力傳感器是一個復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，很難建立分析模型并獲得理論理解，因此很難開發(fā)新的結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化。解決傳感器的分析對分析多維力傳感器性能的各個方面具有重要意義，使各種設(shè)計更有目的和方向性，不再全依賴設(shè)計師的經(jīng)驗和靈感。
二是彈性體靜態(tài)動態(tài)性能研究。以往的研究大多集中在傳感器的靜態(tài)性能上。隨著多維力傳感器的快速發(fā)展和小型輕量化的發(fā)展，動態(tài)性能的研究變得越來越重要。在動態(tài)性能方面，近年來我國進行了深入研究，取得了一些成果。為了提高傳感器的動態(tài)性能，要提高多維力傳感器的岡日度和岡日度lJ程度意味著降低傳感器的靈敏度，所以這是一個矛盾。
第三，目前絕大多數(shù)多維力傳感器都存在維間禍合問題。雖然有很多算法可以解決災(zāi)難和動態(tài)補償應(yīng)力結(jié)果，并在低頻信號中獲得良好的效果梁，但這需要復(fù)雜的災(zāi)難解決和動態(tài)補償技術(shù)，當信號頻率較高時效果不好。多維力傳感器不僅在不同維度上具有不同的靜態(tài)特性，而且在動態(tài)特性上也有很大的差異。顯然，不同方向的模式不同，因此附加的災(zāi)難解決輸入可能會成為新的不同頻率干擾。要解決這個問題，須從根本結(jié)構(gòu)出發(fā)，開發(fā)新的多維力傳感器。
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